Projektowanie zautomatyzowanych linii produkcyjnych wymaga doświadczenia oraz obszernej wiedzy w dziedzinie automatyki. Symulacja działania pozwala na ułatwienie i przyśpieszenie tego procesu. Dodatkowo umożliwia wykrycie potencjalnych błędów konstrukcyjnych oraz błędów związanych z doborem elementów wykonawczych. Poprawnie wykonana symulacja bardzo często służy do optymalizacji czasu pracy oraz przestrzeni roboczej.

Technologie związane z cyfrowym odwzorowaniem rzeczywistości znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach życia. Pojawia się pojęcie tzw. cyfrowego bliźniaka, który jest wirtualną repliką fizycznych urządzeń lub złożonych systemów produkcyjnych. Dotychczas studenci WBMiI (członkowie naszego koła) wykonywali wirtualne bliźniaki obiektów rzeczywistych w formie symulacji, wykorzystując dedykowane środowisko pracy wybranych producentów robotów Fanuc, Kawasaki, Kuka, Mitsubishi, Epson.

Obecnie jednym z ciekawszych rozwiązań jest budowa cyfrowego bliźniaka pozwalającego na komunikację pomiędzy rzeczywistym sterownikiem PLC, a wirtualnym modelem symulowanego stanowiska w środowisku komputera PC. Dzięki pozyskaniu dwóch zestawów sterowników PACSystems RX3i z modułami komunikacyjnymi, możliwa będzie realizacja tego zadania.

Poniżej przedstawiono przykład wykonania symulacji stanowiska zrobotyzowanego w oprogramowaniu Tecnomatix Process Simulate, które dzięki obecnym zakupom mogą być rozbudowane o komunikację z sterownikiem PLC:

W ramach pozyskanych środków udało się także zakupić serwonapędy ze sterownikami Astraada:

Print Friendly, PDF & Email

© 2015 Inżynier na miarę XXI wieku. All Rights Reserved.