Aliqua laboris adipisicing consectetur ex sunt duis eu non id aliqua sit duis. Ipsum minim ullamco exercitation est…

Get In Touch

Robot z napędem omnikierunkowym

Napęd omnikierunkowy jest typem napędu holonomicznego. W przypadku takiego rozwiązania występuje związek pomiędzy liczbą stopni swobody dostępnych i kontrolowanych. Napęd ten jest wykorzystywany w robotach mobilnych i pojazdach aby zwiększyć ich zwrotność. Znajduje on zastosowanie szczególnie w gęsto zagospodarowanych przestrzeniach, na przykład magazynach.

Jest to kolejny projekt realizowany przez Damiana Pytkę, który przygotował kompletną dokumentację techniczną. Obecnie robot mobilny jest złożony i uruchomiony. Piasty kół oraz wszystkie rolki wykonano w technologii druku 3D.